設備清單

液壓系統

AGV的液壓系統主要組成：液壓動力單元、液壓管路、液壓接頭及液壓油缸等零部件組成；液壓動力單元為本系統的主要驅動元件，其功能為液壓油缸的舉升提供額定壓力及流量的液壓油。

通過控制器調節提升電機的轉速，實現舉升調速功能，通過調節回油路電液比例閥開度，實現下降調速功能。

液壓單元驅動頂升油缸并配合鏈條傳動系統實現對負載貨物舉升；

前移電機通過齒輪齒條傳動方式驅動門架、貨叉移動實現取貨及回位，并通過托盤到位檢測機構確認托盤狀態；

急停裝置分別安裝于車體前端兩側及門架兩側，當AGV運行過程中出現緊急情況時，按下此按鈕AGV會緊急停車；

AGV通過聲音和光連續發出信號，指示當前模式；當前方遇到障礙物時，內置傳感器使設備減速或停止。

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