液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，作直線往復(fù)運(yùn)動(或擺動運(yùn)動)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。用于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，可省去減速器，無傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械液壓系統(tǒng)中。液壓缸的輸出力與活塞的有效面積及其兩側(cè)的壓力差成正比。液壓缸基本上由缸體和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。緩沖裝置和排氣裝置取決于具體應(yīng)用，其他裝置必不可少。

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一、液壓油缸的分類

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式有很多種，分類方法也有很多種：按運(yùn)動方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動式和旋轉(zhuǎn)擺動式；根據(jù)液壓的高低，可分為單作用式和雙作用式。按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等。按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、腳、鉸軸等。按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。該圖示出了單活塞液壓缸。兩端的進(jìn)、出口A、B可供給壓力油或回油，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動，故稱為雙作用缸。

　　活塞只能向一個方向運(yùn)動，向相反方向運(yùn)動需要外力。但其行程一般比活塞式液壓缸大。

　　活塞式液壓缸分為單桿式和雙桿式，其固定方式有缸體固定和活塞桿固定，在液壓作用下有單作用式和雙作用式。在單作用液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一個腔室使用，液壓缸可以靠液壓向一個方向運(yùn)動，而向相反方向的運(yùn)動則靠外力(如彈簧力、自重或外載荷等)來實(shí)現(xiàn)。).然而，雙作用液壓缸的活塞的雙向運(yùn)動是通過交替地將油供給到兩個腔室中和通過液壓的作用來完成的。

　　下圖是單桿雙作用活塞液壓缸的示意圖。它只是在活塞的一側(cè)有一個活塞桿，所以兩個腔的有效作用面積是不同的。當(dāng)供油量相同時，不同腔室的供油量不同，活塞的運(yùn)動速度也不同。當(dāng)需要克服的負(fù)載力相同時，不同的腔體需要不同的供油壓力，或者在設(shè)定好系統(tǒng)壓力后，環(huán)衛(wèi)垃圾車的液壓缸可以向兩個方向運(yùn)動來克服不同的負(fù)載力。

2、柱塞式

　　(1)柱塞液壓缸是單作用液壓缸，只能靠液壓向一個方向運(yùn)動，柱塞回程依靠其他外力或柱塞自重；

　　(2)柱塞僅由缸套支撐，不與缸套接觸，缸套易于加工，適用于長行程液壓缸；

　　(3)柱塞在工作時總是受壓力，所以必須有足夠的剛度；

　　(4)柱塞的重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封和導(dǎo)向的單邊磨損，故其垂直使用更為有利。伸縮式液壓缸有兩級或多級活塞。

3、伸縮式液壓缸

伸縮缸可以實(shí)現(xiàn)更長的行程，但縮回時長度更短，結(jié)構(gòu)更緊湊。這種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械。一次運(yùn)動的活塞有幾個，每個活塞一個接一個運(yùn)動時，其輸出速度和輸出力都是變化的。

4、擺動式液壓缸

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動與自轉(zhuǎn)運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)擺動運(yùn)動。

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二、液壓油缸的工作原理

液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出速度 和推力，擺動缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

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三、液壓系統(tǒng)帶動液壓缸原理動圖