液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液體是傳遞力和運動的介質(zhì)。

液壓馬達(dá)，亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪式、葉片式、柱塞式、擺線式等。

齒輪液壓馬達(dá)

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時齒輪馬達(dá)也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小、噪音大等缺點。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于農(nóng)業(yè)機械等對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上。

葉片馬達(dá)

葉片馬達(dá)是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。

葉片馬達(dá)具有體積小、流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、動作靈敏、輸入轉(zhuǎn)速較高等優(yōu)點；但同時葉片馬達(dá)泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

擺線馬達(dá)

擺線馬達(dá)里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達(dá)分成兩個腔，每個腔有一個油口，當(dāng)一個油口進(jìn)油時另一個出油，進(jìn)油的推動葉片擺動。

擺線馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時擺線馬達(dá)也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小等缺點。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于中、低速小轉(zhuǎn)矩的場合。

徑向柱塞馬達(dá)

徑向柱塞馬達(dá)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。

（1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) 由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成。

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。

（2）、多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加， 在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。

優(yōu)點：體積小、重量輕，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力高。 缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度和成本較大。

軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力，此力可分解為軸向分力及和垂直分力。垂直分力與柱塞上液壓力相平衡，而垂直分力則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達(dá)軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸輸出方向也改變。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

主要特點：轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動，調(diào)速和換向的靈敏度高，通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大。